Roke z lastnimi rokami: kako narediti?

Bomo poglej , kako narediti robotsko roko z lastnimi rokami, da modelov. Najprej bi jih lahko prizadela splošna vprašanja, nato pa so na podlagi tehničnih lastnosti, podrobnosti, in na koncu in same gradnje.

Na splošno, in na splošno

Ustanovitev te naprave kot celote ne bi smelo povzročati težav. Boste morali razmišljati o kakovosti edini možni mehanskih gibov, da bo težko izvajati iz fizičnega vidika, z ročno roko izpolnjuje svoje naloge.

specifikacije za posledico

Vzorec se zdravijo s parametri dolžina / višina / širina 228/380/160 mm oz. Teža robotsko roko, z lastnimi rokami postavil, bo približno 1 kilogram. Za upravljanje žičnega daljinskega upravljalnika. Približna graditi čas z izkušnjami - približno 6-8 ur. Če je ne, lahko traja dni, tednov, in s spregleda in mesece za ročno roko smo zbrali. Z rokami in enega v takih primerih je treba narediti izjemo lastnem interesu. Za sestavne dele gibanja uporablja zbiralec motorje. Prenos dovolj truda, si lahko napravo, ki se zavrti za 360 stopinj. Tudi za udobje, poleg standardnih orodij, kot so spajkalnik in vezivo, je potrebno, da zaloge na:

1. Kljunači klešče.
2. Stranski noži.
3. Phillips izvijač.
4. S 4 baterijami tipa D.

Daljinski upravljalnik je mogoče zagotoviti z daljinskim upravljalnikom z uporabo gumbov in mikrokrmilnik. Če želite narediti brezžično daljinsko upravljanje in nadzor ukrepov bo treba ročno manipulatorja. Ker bo samo naprave (kondenzatorji, upori, tranzistorji) so potrebni kot dopolnila, ki bodo stabilizacijo sistema in prenašajo prek nje v želenih časovnih točk, potrebnih trenutno vrednost.

majhne dele

Za prilagoditev števila vrtljajev koles, ki jih lahko uporabite za prehod. Te bo gibanje manipulatorja gladko.

Prav tako je potrebno paziti, da žice ne otežujejo njihovo gibanje. Bo jih optimalna pot v strukturi. In lahko to storite vse, kar je zunaj, tak pristop bo prihranilo čas, vendar pa bi lahko povzročilo težave pri gibanju posameznih enot ali celotno napravo. In sedaj: kako narediti žerjav?

Gradnja na splošno

Zdaj bomo nadaljevali neposredno ustvarjanje robotsko roko. Začnemo z bazo. Treba je zagotoviti možnost, da zavrtite napravo na vseh straneh. Dobra rešitev bi bila, da njeno umestitev na disku platformi, ki se vrti z enim motorjem. Tako da se lahko vrti v obe smeri, obstajata dve možnosti:

1. Namestitev dva motorja. Vsak od njih bo odgovorna za obrat v določeno smer. Ko je eden deluje, drugi pa je v stanju mirovanja.
2. Nastavitev en motor s shemo, katere bi se vrti v obe smeri.

Katera od možnosti, ki ste jih izbrali v celoti odvisna od vas. Nato je osnovna zgradba. dva "skupno" je potrebno za udobno delo. Pritrjen na platformo mora biti omogočeno, da bend v različnih smereh, da je rešen z motorjem, ki se nahaja na njenem dnu. Ena ali več par je treba namestiti na mestu komolca ovinka do prijemanje del se lahko premika vzdolž vodoravne in navpične črte v koordinatnem sistemu. Dalje, če želite, da bi dobili mogoče največja, lahko namestite drug motor namesto zapestja. Nato je najbolj potrebno, brez katerih ni robotsko roko. Svoje roke narediti zajem samo napravo. Tu obstaja veliko izvedbe. Lahko dajo napitnino dveh od najbolj priljubljenih:

1. uporabljajo le dva prsta hkrati stiskanje in raztezanje zajem objekta. To je najenostavnejša izvedba, ki pa navadno ne more pohvaliti veliko nosilnost.
2. Ustvaril prototip človeške roke. Potem se za vse prste lahko z enim motorjem, s katerim se izvaja pokrovček / razgib uporablja. Ampak ti lahko in oblikovanje težje. Tako je mogoče povezati vsak prst na motorju in jih upravljajo ločeno.

Dodatno je treba še storiti na daljavo, s pomočjo katerih bo vplivala na posameznih motorjev in hitrost njihovega dela. In lahko začnete s preskusom z robotsko roko, z lastnimi rokami naredili.

Možni shematski pogledi izhajajo

Roke z lastnimi rokami ponuja veliko možnosti za ustvarjalno špekulacij. Torej, če vam nekaj spoznanj, ki jih je mogoče sprejeti kot podlago za ustvarjanje lastne naprave tak namen.

Vsak sistem, ki manipulatorjem predložil mogoče izboljšati.

zaključek

Pomembno v robotiki je, da je skoraj ni omejitev glede funkcionalnih izboljšav. Torej, če želite ustvariti umetniško delo ni težko. Ko že govorimo o možnostih za nadaljnje izboljšanje, je treba opozoriti, žerjav. Svoje roke, da bi takšna naprava ni težko, hkrati pa bo to omogočilo, da navaditi otroke na ustvarjalno delo, znanosti in gradbeništvu. To pa lahko pozitivno vpliva na njihovo prihodnje življenje. Je težko, da bi žerjav z lastnimi rokami? To ni tako problematična, kot se zdi na prvi pogled. Ali, da je treba biti zaskrbljen zaradi prisotnosti dodatnih malenkosti, kot so vrvi in kolesi, na katerih bo spin.