RS-485 in krmiljenje

RS-485 je standard, ki je bil prvič sprejet v združenje za elektronsko industrijo. Do danes, ta standard obravnava električne lastnosti vseh vrst sprejemnikov in oddajnikov uporabljajo v različnih uravnoteženih digitalnih sistemov.

Kaj je to?

Med strokovnjaki RS-485 je precej priljubljeno ime za vmesnik, ki se pogosto uporablja v različnih industrijskih postopka nadzora sistemov za povezovanje več krmilnikov, kot tudi vrsto drugih naprav, med njimi. Glavna razlika med vmesnika najmanj skupne RS-232 je, da skrbi za zvezo hkrati več vrst opreme.

Z RS-485 je opremljen z izmenjavo visoke hitrosti podatkov med različnimi napravami prek komunikacijske povezave z eno žico v half-duplex načinu. To se pogosto uporablja v sodobni industriji v procesu PCS.

Obseg in hitrost

S pomočjo tega standarda je dosežena oddajanjem informacij pri hitrosti do 10 Mbit / s, medtem ko bo v največji možni obseg neposredno odvisna od hitrosti, s katero se prenašajo podatki. Tako, da se zagotovi največje podatki o hitrosti se lahko prenašajo ne več kot 120 m, medtem ko je pri hitrosti 100 kbit / s podatki oddajajo več kot 1200 metrov.

združuje naprava številka

Število naprav, ki lahko združujejo RS-485 vmesnik bo neposredno odvisna od tega, kaj je naprava, ki se uporabljajo oddajnikov. Vsak oddajnik je zasnovana za sočasno kontrolo 32 standardnih sprejemnikov, vendar pa je treba razumeti, da obstajajo sprejemniki, vhodna impedanca je 50%, 25% ali celo manjši del standarda, v primeru uporabe takšne opreme je skupno število naprav bo ustrezno povečati.

Priključki in protokoli

RS-485 kabel ni standardiziran nobenih določenih podatkov format okvirje ali protokol. V večini primerov ugodnimi za podatke , ki se uporabljajo, so popolnoma enake okvirji, ki uporablja RS-232, tj podatkovne bite, začetni in končni bitov in parnostni biti, če je potrebno.

komunikacijskih protokolov deluje v večini sodobnih sistemov, ki se izvajajo na "master-slave", to je neke vrste naprave v omrežju, je vodilni in prevzema zahtevo za izmenjavo tako, da pošlje pobudo med vsemi pomožnimi napravami razlikujejo logičnih naslovov. Najbolj priljubljen protokol za danes Modbus RTU.

Treba je omeniti, da ima RS-485 kabel tudi nekatere posebne vrste priključkov ali spajka, ki je, lahko pride do priključke primežem, je DB9 in drugi.

povezava

Najpogosteje uporabljajo ta vmesnik izpolnjuje lokalno omrežje, ki združuje več oddajnikov.

Izvajanje RS-485 povezavo, morate spretno kombinirajo med seboj signalnih tokokrogov, imenovanimi A in B. V tem primeru je preobrat ni tako grozno, preprosto povezanih naprav ne bo delovala.

koristni nasveti

Uporaba vmesnika RS-485, morate upoštevati nekaj značilnosti svojega dela:

• Najbolj optimalno okolje za prenos signala - je kabel sukani par.
• Kabel se konča nujno, da utopijo s pomočjo specializiranih terminalih uporov.
• Omrežje, ki uporablja standardni ali USB RS-485, naj bi utrla brez vej avtobusne topologije.
• Naprave morajo biti priključeni na kabelsko žice čim krajše.

V tem primeru je najboljša rešitev, da bi utrl vmesnik RS-485, - v sukani par, saj se razlikuje minimalno parazitske signala sevanja, in ima zelo dobro zaščito pred motnjami. Če bo oprema delovala v izjemno visoki zunanji hrup, je bolje uporabiti kabel, oklopljeni sukani par, skupaj z zaščitnim tleh s kabelsko ščit.

sporazum

S pomočjo terminalov upori standardnih ali USB RS-485 zagotavlja popolno usklajevanje odprtem koncu kabelske linije sledi popolnoma odpravi možnost signala razmislek.

Standardne odpornosti upori Primerno Značilna impedanca kabla in tiste kable, ki temeljijo na parice, v večini primerov, ugoden približno 100-120 ohmov. Na primer, precej priljubljena danes UTP-5 kabel, ki se pogosto uporablja v Ethernet o procesu ima značilno impedanco 100 ohmov. Za druge možnosti kabelskih mogoče uporabiti in katero koli drugo poimenovanje.

Upori, če je potrebno, se lahko zapečati na kabel zatičev že v končni napravi. Redko so upori nameščeni v napravi, tako da je povezava upor potrebno namestiti mostiček. V tem primeru, če je narejeno iz naprave popolnoma rassoglasovyvaetsya linije. In da se zagotovi normalno delovanje preostalega sistema, se morate povezati z ujemajočo kapo.

ravni signalov

RS-485 uporablja uravnotežen oddajanje podatkovnih vodov, kar pomeni, da napetostne nivoje, na signalnih vodih A in B, se bodo razlikovale v opoziciji.

S pomočjo senzorja je treba zagotoviti v nivoju signala 1,5 pri polni obremenitvi, in ne več kot 6 v primeru, ko je naprava v prostem teku. Raven napetost se meri različno glede na vsako drugo signalno linijo.

Če je sprejemnik mora biti najnižja prejela nivo signala v vsakem primeru biti na ravni, ki ni nižja od 200 mV.

premik

V primeru, ko ni signala na signalnih vodih, rahel zamik pojavi, ki zagotavlja zaščito sprejemnika pred lažno pozitivnih rezultatov.

Strokovnjaki priporočajo, da opravlja izravnavo nekoliko večji od 200 mV, saj je ta vrednost ustrezno območje nezanesljivost standardni vhodni signal. V tem primeru se veriga potegnil na pozitivni pol vira, medtem ko je B veriga potegnil do skupnega.

primer

V skladu z želeno razporeditvijo in izračun napetostnega napajanja se izvaja apoenov upore. Na primer, če je potrebno, da dobimo zamik pri 250 mV uporabi končne upori _Rt = 120 ohmov, da je vir napetosti 12 V. Ker v tem primeru sta dva upora priključena vzporedno drug z drugim in se popolnoma ne upošteva obremenitev na strani sprejemnika, pristranskost tok 0,0042 A, medtem ko je skupna upornost pristranskosti vezje je 2857 ohmov. R _videli v tem primeru bo okoli 1400 ohmov, tako da boste morali izbrati nekaj najbližje poimenovanje.

Tak primer 1,5 kOhm upor uporabimo, zasnovan za premik, kakor tudi zunanji upor 12 voltov. Poleg tega je v naši sedanji sistemski nevezano izhod napajanja, ki je gonilna član v verigi segmentu.

Seveda, obstaja še veliko drugih izvedbe predmetnega pristranskosti, ki uporabljajo RS-485 pretvornik in druge elemente, vendar v vsakem primeru, izvedbeni dogovor pristranskosti vezja, da je treba upoštevati dejstvo, da bo mesto, ki ga bo, se občasno zaprli ali celo na koncu to je mogoče v celoti odstraniti iz omrežja.

Če se izravna, nato zmogljivost tokokroga na popolnoma nedejaven pozitivna glede tokokroga B, ki je na referenčno točko, ko je nova naprava priključena na kabelski vodi brez označevanja.

Nepravilna napeljava in popačenje

Opravljanju zgoraj priporočila omogoča normalno prenos električnih signalov v različnih točkah omrežja, če se uporablja kot osnova za protokol RS-485. Če ni izpolnjen vsaj nekatere od zahtev se bodo pojavile motnje. Najbolj opazen izkrivljanja se pojavijo v primeru, če je hitrost prenosa podatkov je več kot 1 Mbit / s, ampak v resnici, tudi pri nižjih hitrostih ni priporočljivo prezreti teh priporočil, tudi če je omrežje "čisto v redu dela."

Kako programirati?

Med programiranjem, različne aplikacije, ki delujejo z napravami z RS-485 razdelilnik ali drugih naprav, s tem vmesnikom, morate upoštevati nekaj pomembnih točk. Tukaj so:

• Preden boste začeli pošiljanje težavo, morate nujno aktivirati oddajnik. Kljub temu, da je po nekaterih virih, se lahko izročitev potekala takoj po vklopu, nekateri strokovnjaki priporočajo začetno premor, ki bo v času biti enaka stopnji enega okvirja. V tem primeru je pravilna sprejem programskega časa, da se v celoti določijo prehodne napake, in izvedejo postopek normalizacije pripraviti za naslednje sprejem podatkov.
• Potem, ko je izdal zadnji bajt podatkov, je tudi priporočljivo, da se ustavite pred odklopom naprave RS-485. Še posebej je to posledica dejstva, da je serijski krmilnik vrata pogosto hkrati prisotna dva registra, katerih prvi je vzporedno z vstopom in je namenjena za sprejem podatkov, medtem ko se uporablja drugi premik izhod in za serijsko proizvodnjo. Vsaka prekinitev krmilnik prenos nastala v primeru vhodnega registra uničenja, ko je informacija že predvidena v register izmene, vendar še ni bila izdana. To je zaradi tega, da je, ko se oddaja prekinjena treba vzdrževati določen premor pred odklopom oddajnik, ki bi moral biti čas, večjo od približno 0,5 bitov kot okvir. Za izvedbo natančnejše izračune priporoča, da natančno preuči tehnično dokumentacijo, ki jo je serijska vrata upravljavca uporablja.
• Ker je oddajnik, sprejemnik, in morda je RS-485 pretvornik priključen na eno linijo, lasten sprejemnik zazna kot prenos opravi z lastnim oddajnikom. Pogosto se zgodi, da v sistemih značilna z naključnim dostopom do črte, se ta funkcija uporablja v procesu preverjanja za trke med dvema oddajnikov. Pri običajnih sistemih, ki delujejo v skladu z "master-slave", v procesu prenosa je priporočljivo, da v celoti zapreti prekinitev od sprejemnika.

Konfiguracija "bus" format

Ta vmesnik ponuja možnost kombiniranja naprave velikosti "bus", ko vse naprave skupaj z eno samo par žic. V tem primeru je komunikacija linija obvezno dogovorjeno EOL upori na obeh koncih.

Da bi zagotovili usklajenost s sedežem v tem primeru uporov je značilna upornost 620 ohmov. Vedno so nameščeni na prvi in zadnji naprave, povezane z linijo. S pridom najbolj sodobne naprave tudi prisotni znotraj upora ujemanja, ki jih po želji lahko vključeni v skladu z določitvijo skakalci na poseben instrument plošči.

Ker stanje dobave skakalec sprva nameščen, je treba najprej odstraniti iz vseh naprav, oziroma, razen prvi in zadnji priključen na linijo. Repetitorja pretvorniki Model S2000-PI za vsako posamezno izhodno ujemanje impedance se vklopi s stikalom, medtem naprave S2000-COP in označen C2000-K integrirano impedanco, pri čemer most, ki je potrebna za njegovo povezavo ni na voljo.

Da bi zagotovili daljšo linijo komunikacije, je priporočljivo uporabiti specializirane repetitorji, transponderje, ki je opremljen s popolnoma avtomatskim smeri spreminjajočo.

Konfiguracija je "zvezdic" format

Vsaka podružnica v RS-485 linije niso zaželene, ker v tem primeru je dovolj močan popačenje signala, vendar s praktičnega vidika, lahko prepreči v primeru, da obstaja majhna dolžina veje. V tem primeru se ne zahteva namestitev uporov na ločenih vej.

Distribucijski sistem RS-485, ki je pod nadzorom iz plošče, in če je zadnja naprava priključena na isto linijo, ampak se napaja iz različnih virov, boste morali kombinirati z verigo 0 vse naprave in na daljavo, da bi zagotovili usklajenost njihovih potencialov. Če ta pogoj ni izpolnjen, potem daljinski upravljalnik lahko nestabilno povezavo naprav. Če je kabel, ki se uporablja z več prepletenimi žičnimi pari, v tem primeru za morebitno izravnalne vezje se lahko uporabljajo popolnoma brezplačno par, če je potrebno. Med drugim tudi zagotavlja možnost uporabe prepleteno parico v primeru, da ne obstaja razlog letalo.

Kaj moram upoštevati?

S pridom najbolj tok, ki teče skozi žice izenačitev, je dovolj majhna, vendar v primeru, 0 V naprave ali sami viri energije so povezani z več lokalnih avtobusov za ozemljitev morebitno razliko med različnimi tokokrogi 0V so lahko več enot, in v nekaterih primerih celo več deset voltov, medtem ko je tok, ki teče skozi izenačevanje vezje je lahko precej velik. To je pogost vzrok za dejstvo, da je nestabilna povezava med daljinskim upravljalnikom in napravo, tako da lahko tudi ne.

Prav iz tega razloga, ki ga želite izključiti možnost tleh kroga 0 ali kvečjemu na terenu to verigo na neki določeni točki. Prav tako je treba upoštevati možnost medsebojnega povezovanja med 0 in verige zaščitna zemlje trenutno v opremo, ki se uporablja v sistemu OPS.

Na mestih, ki so značilne precej težka elektromagnetnem okolju, ponuja možnost, da priključite omrežni kabel skozi "oklopljeni sukani par". V tem primeru je lahko prisotna spodnja meja območje, saj je kapaciteta kabla večja.