Servo - kaj je to? Naprava, postavitev in delovanje pogona

Veliko ljudi vprašati: servo - kaj je to? Klasična servo struktura vključuje motor, senzor za določanje položaja in nadzornega sistema tri zanke (ureditev položaja, hitrosti in toka).

Beseda "servo" je o poreklu "Servus" Latinski, dobesedno prevedli kot "slave", "pomočnik", "pošiljatelj".

inženiringa Naprava deloval kot pomožni komponente (krmni pogona v stroju, robot, itd). Vendar pa se je stanje zdaj spremenilo, in glavni namen pogona je v izvajanju servo motorjev.

Namestitev servo je upravičena v primeru, ko navadni pretvornikov urediti točnost premalo.

Uporaba instrumentov kakovostnih mora biti v opremo, visoko raven zmogljivosti.

V tem članku boste izvedeli vse o servo, kakšna je in kako deluje.

Področja uporabe naprave

V današnjem svetu, kjer je avtomatizacija sprejela močan položaj na vseh področjih tehnike, oblikovanje mehanizmov precej enotna. Hkrati vključevanjem sodobne posameznih pogonov.

Da bi uresničili servo, kaj je, bi morali poznati obseg naprave.

Naprave vsebujejo precizno oblikovanje križarjenje v industrijskih robotov in obdelovalne stroje z visoko natančnostjo. Ti so nameščeni na oprema za vrtanje, različnih transportnih sistemov in mehanizmov pomožne narave.

Ugotovljene na naslednjih področjih najpogosteje uporabljajo naprave:

• Proizvodnja in pakiranje papirja;
• Proizvodnja pločevine;
• obrabatyvanii materiali;
• Proizvodnja vozil in plovil;
• lesna industrija ;
• proizvodnja gradbenih materialov.

Servo za prtljažnik avtomobila

Obstaja veliko modelov pogonov za strojno čevlja iz različnih proizvajalcev. Razmislite funkcionalnost naprave, kot droga boot iz "Avtozebra" domačih proizvajalcev. Naprava je namenjena za ruske avtomobile, vendar ne samo. Na primer, se lahko uporablja v avtu "Reno Logan".

Glede na povratne informacije uporabnikov, ta oblika omogoča udobje. To vam omogoča udobje avtomobila, da se izvede odpiranje in zapiranje prtljažnika.

Naprava je pod nadzorom stikal v notranjosti vozila ali v kljuavnic signalizacijo.

Razlog za široko uporabo instrumenta

Razlog za pogosto uporabo pogoni so:

• možnost nadzora, označen z visoko natančnostjo in stabilno delovanje;
• širok spekter kontrole hitrosti;
• visoko stopnjo odpornosti proti motenj;
• majhna velikost in težo naprave.

Princip delovanja gonila

Kako napravo? Servo, je princip delovanja na podlagi povratnih informacij iz ene ali več sistemskih signalov, prilagodi predmet. Izhodni prikazovalno napravo je vhod, kjer je primerjava s delovanja vožnje.

Značilnosti mehanizma

naprava servo ima dve glavne značilnosti:

• sposobnost za povečanje zmogljivosti;
• povratne informacije za sporočanje podatkov programske opreme.

je potrebno ojačanje z namenom, da je želeno izhodno energijo zelo visoka (ki prihajajo iz zunanjega vira) in na svojem vstopnem tečaju je zanemarljiva.

Povratne informacije - je razen zaprtega kroga vezje, kjer so signali ne ujema na vhodu in izhodu nobena. Ta postopek se uporablja za nadzor.

Zato je ugotovitev, da je v neposredni smeri poti energija oddajnik, in v nasprotni smeri - oddajnik informacij, ki je potrebna za preverjanje točnosti.

Prehrana in Sklopna naprava pinout

Načelo Servo delovanja se uporablja v radijsko nadzorovano konfiguracij, običajno ima tri vodnike:

1. Signalizacijo. Na njej so poslani nadzorni utrip. Značilno je, da je žica bele barve, rumena ali rdeča.
2. Hranjenje. njegova stopnja moči sega od 4,8 do 6 V. To je pogosto rdeča žica.
3. Ground. Žica črne ali rjave.

Dimenzije pogoni

Glede na dimenzije enote so razdeljene v tri kategorije:

• microactuators;
• standardna modifikacija;
• velike naprave.

Obstajajo pogoni in drugimi kazalniki velikosti, predvsem pa vrste predstavljajo 95% vseh naprav.

Glavne značilnosti izdelka

pogon dela je značilna dva glavna dejavnika: hitrost vrtenja in napora na gredi. Prva vrednost je merilo za čas, ki se meri v sekundah. Se meri s silo v kg / cm, to je, kaj raven prizadevanj za razvoj mehanizmov od središča vrtenja.

Na splošno, ta parameter je odvisen od primarni ciljni napravi, in šele nato število prestav prenosov in sestavne dele, ki se uporabljajo v napravi.

Kot je bilo že omenjeno, zdaj proizvajajo mehanizme, ki delujejo za indeks napetosti 4,8-6 V. V večini primerov je ta številka 6 V. Vendar pa niso vsi modeli zasnovani za širok spekter napetosti. Včasih servomotor deluje le na 4,8 V ali le 6 (zadnjo konfiguracijo proizveden zelo redko).

Analogni in digitalni sprememba

Pred leti, so bili vsi servo vezje analog. Zdaj tam in digitalno obliko. Kakšna je razlika njihovega dela? Obrnimo se na uradne informacije.

Od Futaba podjetju poročilo, da je v zadnjem desetletju servo motorji jekla razlikujejo za več dobre tehnične izvedbe kot prej in tudi majhnost, visoke hitrosti in indeks torzijskih elementov.

Zadnja faza razvoja - nastanek naprav na digitalni osnovi. Te enote imajo pomembne prednosti tudi pri motorjih tipa kolektorja. Čeprav obstaja nekaj slabosti.

Navzven ne razlikuje analognih in digitalnih naprav. Razlike so zabeležili le na matični plošči naprave. Namesto čipov na digitalno mikroprocesorsko enoto je mogoče videti analizo sprejemnik signala. On kontrolira motor.

Popolnoma napačno reči, da je analogni in digitalni sprememba bistveno razlikuje v operaciji. Lahko imajo enake motorje, stroji in potenciometrov (spremenljivi upori).

Glavna razlika je metoda za obdelavo dohodnih sprejemnika signala in nadzor motorja. V obeh servo moč se napaja iz istega radijskega signala.

Tako postane jasno, servo, kaj je to?

Operacijski Načelo analognih sprememb

Nastalo analogni signal je primerljiva sprememba trenutnega položaja servomotorja, potem motor vnese ojačevalec, ki povzroča gibanje motorja v vnaprej določenem položaju glede na pogostnost prikaznih procesa je 50-krat na sekundo. To je najnižja stopnja odzivni čas. Če ste nagib ročico na oddajniku, potem bo servo začeli vstop kratke impulze, interval med njimi postane enaka 20 m / s. Med impulzi nič vstopi v motor, in vpliv od zunaj lahko spremeni delovanje naprave v katerokoli smer. Ta časovni interval se imenuje "mrtva cona".

Princip delovanja digitalnega modela

Digitalne naprave uporabljajo poseben procesor, ki deluje pri visokih frekvencah. To obdela sprejemnik signala in pošlje nadzora impulzov na motor z indikatorjem frekvence 300-krat na sekundo. Ker je stopnja pojavnosti precej višja, in reakcija je veliko hitrejši in ima položaj boljši. To je optimalna centriranje in visoke torzijske. Vendar pa ta metoda zahteva veliko energije, tako da bo baterija uporabljena v mehanizmu analogni, pri tem oblikovanju hitreje teče navzdol.

Vendar pa vsi uporabniki, ki so nekoč soočajo z digitalnim modelom, ki pravi, da je njena razlika v analogni zasnove toliko, da jih nikoli ne bi trajal dlje porabi.

zaključek

Vaša izbira se bo digitalni kolegi, če potrebujete:

• visoka stopnja resolucije ;
• najmanjše število "mrtve cone";
• natančno lego ravni;
• hiter odziv na ukaz;
• nespremenljiv sila na gredi med vrtenjem;
• višjo raven energije.

Zdaj, ko vem, kaj se pogon in kako jo uporabljati.