Kako je urejeno električno krmilje "Kalina" ("VAZ Kalina")?

Električni ojačevalnik je eden od komponent krmilnega sistema avtomobila. Zahvaljujoč njemu v sistemu se še dodatno trudijo, da zavrtite kolo. Z drugimi besedami, električni ojačevalnik pomaga "zasukati" volan v pravo smer. Dejansko ta mehanizem opravlja enake funkcije kot hidravlični ojačevalnik. Le slednja je zastarela v oblikovanju in manj zanesljiva, zaradi tega, kar se v sodobnih avtomobilih praktično ne uporablja. V današnjem članku bomo preučili, kako deluje električno krmilje "Kalina" in katere podrobnosti sestavljajo.

Ta element predvideva razpoložljivost naslednjih naprav:

• Elektromotor;
• Mehanski prenos;
• Sistem upravljanja.

Načelo delovanja

Treba je omeniti, da električno krmiljenje "Kalina" ne deluje vedno. Začne se samo, ko je volan obrnjen, to pomeni, ko se obrača volan. Istočasno pa motor tega električnega ojačevalnika proizvaja potreben navor, odvisno od navora na krmilni napravi. Vse te sile se merijo s posebnim senzorjem, ki prenaša informacije na ECU ojačevalnik. Nadzorna enota nato izračuna potrebno moč motorja. Koliko bo vključeno, je odvisno od kota vrtenja.

Na stikalu lopatice je še en senzor. Izmeri kot vrtenja kolesa. Prejete podatke, kot je senzor navora, pošlje na računalnik ojačevalnika in odloča, kakšno moč je potrebno ustvariti električni motor za kolo, da se obrne v pravem času.

Ampak to ni vse. Električni ojačevalnik "Kalina" ima na voljo tretji senzor, ki meri hitrost motorja za pridobivanje povratnih informacij na računalnik. Nadzorna enota mora imeti pravilne informacije o hitrosti, na kateri se motor vrti in ali je pretočna hitrost vrtenja.

Kako je rake povezano z motorjem ojačevalca?

Ko je krmilna enota obdelala vse informacije, pošlje signal na motor. Slednji s svojimi silami prenese na tirnico s polžastim orodjem in pogonskim mehanizmom. Stojalo je mogoče premikati na dva načina: od motorja ojačevalca, ki ga upravlja enota, in neposredno od volana, ki vozi voznika.

Tako električna ojačevalna naprava "Kalina", za razliko od hidravlične, upošteva številne dejavnike, po katerih elektronika "odloči", kako in kdaj obratovati motor ojačevalnika. Podatki pa niso odvisni samo od odčitkov treh senzorjev, temveč tudi od hitrosti avtomobila.

Električno krmiljenje "Lada Kalina": cena

Do danes je ta naprava mogoče kupiti za 12-13 tisoč rubljev. Istočasno vsakemu mehanizmu spremlja poseben električni servo krmilni sistem. "Kalina" in rezervni deli za to so vedno večkrat cenejši od uvoženih analogov, zato ne bodite presenečeni, da bo električni ojačevalnik na Toyoti stalo večkrat.