Kaj je stepper motor, kakšne so njegove prednosti?

Koračni motor je elektromehanska naprava, ki pretvori električni impulz v diskretno mehansko gibanje. Ta mehanizem se praktično ne razlikuje od drugih elektromotorjev. Naprava tega dela pogosto vključuje krmilnik koračnega motorja, gred in sponke. Vse to je združeno v veliko okroglo (redko pravokotno) telo.

Področje uporabe

Koračni motor se lahko uporablja v številnih panogah. Najpogosteje se taki motorji nahajajo na industrijski opremi in elektronskih pisarniških napravah, kot so faksi, tiskalniki in diski.

Zdaj se proizvaja več tipov teh motorjev, tako da deluje pravilno, vsak mehanizem mora izbrati svojo lastno shemo in načelo voznika.

Koristi

Prvič, koračni motor je zelo zanesljiv. To je posledica dejstva, da v svojem oblikovanju ni grafitnih ščetk, ki se pogosto uporabljajo v avtomobilskih generatorjih in imajo kratko življenjsko dobo. Nadzor koračnega motorja izvajajo ležaji, tako da bo deloval, toliko bo delal motor. Drugič, za ta mehanizem je značilen položaj brez povratne informacije. To je doseženo zaradi odvisnosti položaja dela od vhodnih impulzov. Tretjič, koračni motor je ena od redkih naprav, ki omogočajo hiter začetek, zaustavitev in preobrat celotnega sistema. V tem primeru motor zagotavlja polni navor v načinu zaustavitve. Za ta motor je značilen tudi natančnost ponovljivosti in pozicioniranja. Sodobni motorji delujejo s točnostjo 3-4 odstotkov velikosti koraka, napaka pa se med njihovim delom ne kopiči korak za korakom.

Slabosti

Za to napravo je veliko pomanjkljivosti, vendar manj kot prednosti. Od glavnih pomanjkljivosti je treba omeniti dejstvo, da so za te motorje značilni pojavi resonance. Prav tako lahko izgubijo nadzor nad položajem zaradi delovanja brez povratnih informacij. Pri visokih hitrostih koračni motor ni zelo učinkovit, čeprav pri normalnem obratovanju ne razlikuje moči. Mimogrede, tudi če ni pod obremenitvijo, še vedno absorbira električno energijo in v isti količini kot prej, ko dela. Zaradi zapletenega krmilnega kroga je to napravo težko popraviti sam.

Kakšna je razlika med koračnim motorjem in servomotorji?

Ne mešajte teh dveh mehanizmov. Kljub temu, da imata oba podobno napravo in načelo delovanja, se v več pogledih razlikujejo med seboj. Glavna razlika je v tem, da lahko koračni motor v številnih korakih zagotovi 1 vrtilno rotacijo. V tem primeru je za to napravo značilna njegova gladkost in sinhrono vrtenje. Servomotorji imajo v svojem oblikovanju posebne povratne senzorje, ki določajo hitrost in položaj naprave za krmilni sistem. Ker je tukaj na voljo resolver ali dajalnik.